Сервопривід та Серво-поршень гідравлічних вузлів KAWASAKI, HANDOK, KAYABA, VOLVO, JCB, CASE, LIEBHERR, CAT, TEREX, SANY, KOBELCO, DOOSAN, SUMITOMO, XCMG. KATO, NEW HOLLAND
- "Як працює серво-поршень і де його застосовують у гідравлічних системах"
- "Серво-поршень: ефективне рішення для підвищення точності та швидкості в гідравліці"
- "Принцип роботи серво-поршня та його роль автоматизації виробничих процесів"
- "Серво-поршень у промисловості: особливості роботи та технічні характеристики"
- "Серво-поршень: інноваційне рішення для збільшення продуктивності гідравлічних систем"
⭐ прямой поставщик, ⭐ бесплатная доставка, ⭐ 16 000 запчастей
⭐ прямой поставщик, ⭐ бесплатная доставка, ⭐ 16 000 запчастей
Опис
Сервоприводом є будь-який тип механічного приводу (пристрою, робочого органу), що має у складі датчик (положення, швидкості, зусилля тощо) і блок управління приводом (електронну схему або механічну систему тяг), що механічно підтримує необхідні параметри на датчику (і , відповідно, на приладі) згідно з заданим зовнішнім значенням (станом ручки управління або чисельним значенням від інших систем). Простіше кажучи, сервопривід є "механічним точним виконавцем" - отримуючи на вхід значення керівного параметра (в режимі реального часу), він "своїми силами" (базируючись на показаннях датчика) тяжіє зробити і підтримувати це значення на виході виконавчого елемента. До сервоприводів, як до категорії приводів, відноситься безліч різних регуляторів і підсилювачів з негативним зворотним зв'язком, наприклад, гідро-, електро-, пневмоусилювачі ручного приводу керівних елементів (зокрема, рульове управління і гальмівна система на тракторах і автомобілях), проте термін «сервопривід» найчастіше (і в даній статті) застосовується для позначення електричного приводу зі зворотним зв'язком за станом, що застосовується в механічних системах для приводу керівних елементів та робочих органів. Сервоприводи в даний час використовуються у високопродуктивному обладнанні наступних напрямків: машинобудування; механічні лінії виробництва: напоїв, пакування, будматеріалів, електроніки тощо, д., підйомно-транспортна техніка; поліграфія; деревообробка, харчова промисловість. Втім термін «сервопривід» найчастіше (і в даній статті) застосовується для позначення електричного приводу зі зворотним зв'язком за станом, що застосовується в механічних системах для приводу керівних елементів та робочих органів. Сервоприводи в даний час використовуються у високопродуктивному обладнанні наступних напрямків: машинобудування; механічні лінії виробництва: напоїв, пакування, будматеріалів, електроніки тощо, д., підйомно-транспортна техніка; поліграфія; деревообробка, харчова промисловість. Втім термін «сервопривід» найчастіше (і в даній статті) застосовується для позначення електричного приводу зі зворотним зв'язком за станом, що застосовується в механічних системах для приводу керівних елементів та робочих органів. Сервоприводи в даний час використовуються у високопродуктивному обладнанні наступних напрямків: машинобудування; механічні лінії виробництва: напоїв, пакування, будматеріалів, електроніки тощо, д., підйомно-транспортна техніка; поліграфія; деревообробка, харчова промисловість. машинобудування; механічні лінії виробництва: напоїв, пакування, будматеріалів, електроніки тощо, д., підйомно-транспортна техніка; поліграфія; деревообробка, харчова промисловість. машинобудування; механічні лінії виробництва: напоїв, пакування, будматеріалів, електроніки тощо, д., підйомно-транспортна техніка; поліграфія; деревообробка, харчова промисловість.
Серво-поршень гідравлічного насоса в наявності в Києві
- Привід - наприклад, електромотор з редуктором, або пневмоциліндр,
- Датчик зворотного зв'язку - наприклад, датчик кута повороту вихідного валу редуктора (энкодер),
- Блок живлення та управління (він же перетворювач частоти/сервопідсилювач/інвертор/servodrive).
- Вхід/конвертер/датчик керуючого сигналу/дії (можливо у складі блоку керування).
Для управління сервоприводами чи групами сервоприводів можна використовувати спеціальні ЧПУ-контроллеры, які можна побудувати з урахуванням програмованих логічних контролерів (ПЛК).
Потужність двигунів: від 0,05 до 15 квт.
Моменти, що крутять (номінальні): від 0,15 до 50 Н·м.
Порівняння з кроковим двигуном
Оскільки датчик зазвичай контролює елемент, електричний сервопривід має наступні переваги перед кроковим двигуном :
- не пред'являє особливих вимог до електродвигуна та редуктора - вони можуть бути практично будь-якого потрібного типу та потужності (а крокові двигуни, як правило, малопотужні та тихохідні);
- гарантує максимальну точність, автоматично компенсуючи:
- механічні (люфти у приводі) або електронні збої приводу;
- поступове знос приводу, крокового двигуна для цього потрібно періодичне юстування;
- теплове розширення приводу (при роботі або сезонне), це була одна з причин переходу на сервопривід для позиціонування головок у жорстких дисках;
- забезпечуючи негайне виявлення відмови (виходу з ладу) приводу (з механічної частини або електроніки);
- велика можлива швидкість переміщення елемента (у крокового двигуна найменша максимальна швидкість, порівняно з іншими типами електродвигунів);
- витрати енергії пропорційні опору елемента (на кроковий двигун постійно подається номінальна напруга із запасом за можливим навантаженням);
Недоліки порівняно з кроковим двигуном
- необхідність у додатковому елементі - датчику;
- складніше блок управління та логіка його роботи (потрібна обробка результатів датчика та вибір керуючого впливу, а в основі контролера крокового двигуна - просто лічильник);
- проблема фіксування: зазвичай вирішується постійним пригальмовуванням елемента, що переміщується, або валу електродвигуна (що веде до втрат енергії) або застосування черв'ячних/гвинтових передач (ускладнення конструкції) (у кроковому двигуні кожен крок фіксується самим двигуном).
- сервоприводи, як правило, дорожчі за крокові.
PS:
Види сервоприводу
1. Сервопривід обертального руху
- Синхронний
- Асинхронний
2. Сервопривід лінійного руху
- Плоский
- Круглий
Синхронний сервопривід дозволяє точно задавати кут повороту (з точністю до кутових хвилин), швидкість обертання, прискорення. Розганяється швидше за асинхронний, але в багато разів дорожче.
Асинхронний сервопривід (Асинхронна машина з датчиком швидкості) дозволяє точно задавати швидкість, навіть на низьких оборотах.
Лінійні двигуни можуть розвивати величезні прискорення (до 70 м/с²).
3. За принципом дії
- Електромеханічний
- Електрогідромеханічний
У електромеханічного сервоприводу рух формується електродвигуном та редуктором.
У електрогідромеханічного сервоприводу рух формується системою поршень-циліндр. У цих сервоприводів швидкодія на порядок вища у порівнянні з електромеханічними.
Застосування
Сервоприводи застосовуються для точного (по датчику) позиціонування (найчастіше) елемента, що наводиться в автоматичних системах:
- керуючі елементи механічної системи (заслінки, засувки, кути повороту)
- робочі органи та заготівлі у верстатах та інструментах
Сервоприводи обертального руху використовуються для:
- Промислові роботи.
- Верстатів з ЧПУ.
- Поліграфічні верстати.
- Промислові швейні машини.
- Пакувальних верстатів.
- Приладів.
- Авіамоделювання.
Сервоприводи лінійного руху використовуються, наприклад, автоматах установки електронних компонентів на друковану плату.
Серводвигун
Серводвигун - сервопривід з мотором, призначений для переміщення вихідного валу в необхідний стан (відповідно до керівного сигналу) і механічного активного утримання цього положення. Сервомотори використовуються для руху пристроїв керованих поворотом валу - як відкриття і закриття клапанів, перемикачі і так далі. Важливими властивостями сервомотора є динаміка двигуна, рівномірність руху, енергоефективність. Серводвигуни широко застосовують у промисловості, наприклад, в металургії, в верстатах з ЧПУ, пресо-штампувальному устаткуванні, автомобільної промисловості, тяговому рухомому складі залізниць. В основному в сервоприводах застосовувалися 3-полюсні колекторні двигуни, в яких вагомий ротор з обмотками обертається всередині магнітів. Перше вдосконалення, яке було застосовано, - збільшення числа обмоток до п'яти. Таким чином, підріс крутний момент і швидкість розгону. Друге вдосконалення - це видозміна конструкції двигуна. Залізний осердя з обмотками дуже важко розкрутити стрімко. Отже конструкцію змінили - обмотки знаходяться зовні магнітів і виключено обертання сталевого осердя. Таким чином, зменшилася вага мотора, зменшився час розгону та зросла ціна. Ну і нарешті, третій крок - використання безколекторних моторів. У безколекторних моторів вище ККД, тому що немає щіток і ковзних контактів. Вони більш результативні, забезпечують велику потужність, швидкість, прискорення, момент, що обертає.
