На гідравлічних екскаваторах застосовуються 3 основні типи насосів Kawasaki:
1. К5В80
2. K3B112
3. К5В140
Схема гідронасосу К3В112
Схема гідравлічного насоса K5V140
Управління потоком (зменшення потоку)
Золотники клапанів, що управляють, нейтральні. Високий негативний тиск подається на пілотний поршень.
Пілотний поршень змушує золотник рухатися, щоб зменшити потік олії.
Управління потоком (збільшення потоку)
При переміщенні золотників низький негативний тиск подається на поршень, що управляє.
Пілотний поршень змушує золотник рухатися, збільшуючи потік олії.
Контроль потужності (зменшення витрати)
Тиск у системі збільшується, компенсаційний поршень переміщається.
Компенсаційний поршень змушує золотник управління рухатися, зменшуючи витрату олії.
Контроль потужності (збільшення потоку)
Тиск у системі знижується, компенсаційний поршень переміщається.
Компенсаційний поршень змушує золотник управління рухатися, збільшуючи потік олії.
Крива перемикання потужності (режим потужності)
K3V112 Насос
K5V140 Насос
Power Shift (насос K3V112)
Стандартний режим: 0 мА (0 бар)
Режим харчування: 600 мА (29 бар)
Power Shift (насос K5V140)
Стандартний режим: 0 мА (18 бар)
Режим харчування: 600 мА (0 бар)
Внутрішня структура гідравлічного насосу
Корпус гідравлічного насосу
▷ Два послідовно з'єднані аксіально-поршневі насоси змінної
продуктивності ▷ Шестерний допоміжний насос, встановлений на другому основному насосі
▷ Вихідний потік регулюється регуляторами на кожному насосі
Регулятор (Управління Негакон)
Регулятор складається з позитивного контролю витрат, постійного контролю потужності та функції управління змінною потужністю.
(1) Управління примусовим потоком
Шляхом зміни керуючого тиску Pi кут нахилу насоса (напірний потік) регулюється довільно, як показано на малюнку.
Цей регулятор відноситься до позитивного регулювання витрати, в якому витрата Q збільшується зі збільшенням керуючого тиску Pi. За допомогою цього механізму, коли задається пілотний тиск, що відповідає витраті, необхідної для роботи, насос нагнітає тільки необхідну витрату і, таким чином, марно не споживає енергію.
Регулятор (управління потужністю)
Негакон Контроль
▶ Тиск Негакону
▶ Схема зниження витрати
Коли керуючий тиск Pi зменшується, керуючий поршень (643) переміщається вліво під дією допоміжної пружини (646) і змушує важіль 2 (613) обертатися навколо точки опори точки G. Оскільки штифт (897) під дією пружини зворотної (654) через золотник (652) ), штифт (874) і важіль зворотного зв'язку (611) притискається до секції великого отвору (С) важеля 2, важіль зворотного зв'язку обертається навколо точки опори D, коли важіль обертається 2 і зсуває золотник вправо.
Рух золотника призводить до того, що тиск нагнітання P1 з'єднується з портом CL через золотник і потрапляє у секцію великого сервопоршня. Тиск нагнітання P1, що постійно надходить у секцію малого діаметра сервопоршня, переміщує сервопоршень вправо за рахунок різниці площ, що призводить до зменшення кута нахилу.
Коли сервопоршень рухається праворуч, точка D також переміщується праворуч. Котушка має зворотну пружину (654) і весь час натягнута вліво, тому штифт (897) притискається до великого отвору (C) важеля 2.
Таким чином, при переміщенні точки D важіль зворотного зв'язку обертається навколо точки опори точки С, а золотник зміщується вліво. Це призводить до того, що отвір між втулкою (651) і золотником (652) повільно закривається, і поршень сервопривод повністю зупиняється, коли він повністю закривається.
▷ Високий тиск Negacon (Pi) => Низька витрата олії (Qi)
▶ Ланцюг збільшення витрати
Коли керуючий тиск Pi збільшується, керуючий поршень (643) переміщається вправо в положення, в якому зусилля пружини (646), що управляє, врівноважується з гідравлічною силою.
Канавка (А) у керуючому поршні оснащена штифтом (875), який закріплений на важелі 2 (613). Отже, при переміщенні поршня, що управляє, важіль 2 обертається навколо точки опори точки G [фіксується заглушкою (614) і штифтом (875)]. Оскільки секція великого отвору (С) важеля містить 2 виступає штифт (897), прикріплений до важеля (611) зворотного зв'язку, штифт (897) переміщається вліво при обертанні важеля 2.
Порт CL відкриває шлях до порту резервуара під час руху котушки. Це позбавляє секцію великого діаметру сервопоршня тиску і зміщує сервопоршень вліво на величину тиску нагнітання P1 в секції малого діаметра, що призводить до збільшення витрати.
Під час руху сервопоршня точка D також переміщається вліво, важіль зворотного зв'язку повертається навколо точки опори точки C, а золотник переміщається вправо до закриття отвору між золотником та втулкою.
▷ Низький тиск Negacon (Pi) => Висока витрата олії (Qi)
Контроль потужності
▶Захист від перевантаження
▷ ПОТУЖНІСТЬ насоса = (Pd * Q )/450, де Pd у барах, Q у л/хв
▷ Потужність насоса ≤ потужність двигуна
▷ перехресне регулювання потужності (або сумарне регулювання потужності)
▶ Схема захисту від навантаження
▷ Високий середній тиск (Pd) => Низька витрата олії (Qd)
Остаточне визначення витрати олії
▶ Остаточний Q визначається Регулюючим органом
Управління перемиканням під навантаженням
▶ Концепція керування Powershift
▶Керування перемиканням під навантаженням
▶Характеристики клапана перемикання під навантаженням
▷ ▷ Тільки для довідки
▷ ▷ Характеристики відрізняються залежно від моделі насоса.
Регулювання гідравлічного насосу
Характеристика регулювання витрати регулюється регулювальним гвинтом.
Відрегулюйте його, послабивши шестигранну гайку (801) і затягнувши (або послабивши) гвинт із внутрішнім шестигранником (924). Затягування гвинта зміщує контрольну діаграму праворуч, як показано на малюнку.
▶ Вхідна потужність — зовнішня пружина регулятора потужності
▶ Вхідна потужність — внутрішня пружина регулятора потужності
▶ Контроль Негакону
▶ Мінімальний потік нагнітання
▶ Максимальний потік нагнітання
Перелік гідравлічних насосів Hyundai, доступних до постачання.
ФУНКЦІЯ
ГОЛОВНИЙ НАСОС
Насоси можна умовно розділити на групу роторних насосів, що виконують обертальний рух та працюють як основна частина всієї функції насоса: групу з похилою шайбою, що змінює продуктивність, та групу клапанної кришки, яка перемикається залежно від всмоктування та нагнітання олії.
(1) Поворотна група
Поворотна група складається з приводного валу (F) (111), блоку циліндрів (141), поршневих черевиків (151, 152), настановної пластини (153), сферичної втулки (156) та циліндричної пружини (157). Привідний вал підтримується підшипником (123,124) на обох кінцях.
Черевик приварений до поршня від сферичної муфти. Він має кишеню для ослаблення осьового зусилля, створюваного навантажувальним тиском, і гідравлічний баланс, так що він легко ковзає по башмаковій пластині (211). Підгрупа, що складається з поршня і черевика, під дією пружини циліндричної через фіксатор і сферичну втулку притискається до пластини черевика. Так само блок циліндрів притискається до тарілки клапана (313) під дією пружини циліндра.
(2) Група похилої шайби Група похилої
шайби складається з похилої шайби (212), черевика (211), опори похилої шайби (251), похилої втулки (214), похилого штифта (531) та сервопоршня (532).
Автомат перекосу являє собою циліндричну деталь, виконану на протилежному боці поверхні ковзання черевика і опорою перекосу, що підтримується.
Якщо сервопоршень переміщається праворуч і ліворуч у міру того, як гідравлічна сила, керована регулятором, надходить у гідравлічну камеру, розташовану по обидва боки сервопоршня, автомат перекосу ковзає по опорі автомата перекосу через сферичну частину поворотного штифта, змінюючи кут нахилу.
(3) Група блоку
клапанів Група блоків клапанів складається з блоку клапанів (312), тарілки клапана (313) та штифта тарілки клапана (885).
Пластина клапана, що має два отвори у формі дині, прикріплена до блоку клапанів і подає та збирає масло в блок циліндрів та з нього.
Олія, що замінюється пластиною клапана, підключається до зовнішнього трубопроводу через блок клапанів.
Тепер, якщо приводний вал рухається первинним двигуном (електродвигуном, двигуном і т. д.), він одночасно обертає блок циліндрів через шліцеве з'єднання. Якщо нахилена шайба нахилена, як показано на рис. (Попередня сторінка), поршні, розташовані в блоці циліндрів, здійснюють зворотно-поступальний рух по відношенню до блоку циліндрів, при цьому вони обертаються разом з блоком циліндрів.
Якщо ви звернете увагу на одиночний поршень, він здійснює рух від клапанної тарілки (процес всмоктування масла) в межах 180 градусів, а в інші 180 градусів здійснює рух до клапанної тарілки (або процес випуску масла). Коли похила шайба має нульовий кут нахилу, поршень не робить ходу і випускає масло.
